薄壁密封四點接觸球軸承可以承受三種負荷（徑向載荷、軸向載荷、力矩），因此它可以承受更大的剛度。在開式等截面四點接觸球軸承承的基礎上，為兩側安裝了密封裝置。標準型帶密封的四點接觸球軸承有接觸式密封軸承RS型（一面密封）、2RS型（兩面密封）和非接觸式密封軸承RZ型（一面密封）、2RZ型（兩面密封）。密封的薄壁四點接觸球軸承在使用過程中潤滑效果會更好，而且也減少了加注潤滑脂的次數，同時也能起到防塵的作用。
標準的工業密封通常為丁腈橡膠材質。薄壁四點接觸球軸承也可以提供硅橡膠、Vi材料等客戶定制密封，以滿足高溫及其它可能遇到的極端情況。
薄壁密封四點接觸球軸承分為以下四種系列：
NJA類型，NJB類型，NJU類型，NJG類型
NJA類型截面尺寸Φ6.35mm， 鋼球尺寸Φ3.175mm，外徑尺寸Φ34.925mm~177.8mm。
NJB類型截面尺寸Φ7.938mm，鋼球尺寸Φ3.969mm，外徑尺寸Φ66.7mm~180.975mm。
NJU類型截面尺寸Φ12.7mm， 鋼球尺寸Φ4.762mm，外徑尺寸Φ120.65mm~323.85mm。
NJG類型截面尺寸Φ25.4mm， 鋼球尺寸Φ12.7mm，外徑尺寸Φ355.6mm~558.8mm。
薄壁密封四點接觸球軸承特點 ：
(1)外徑與內徑之比較小，滾動體直徑小，數量多，與相同內徑的標準軸承相比，其重量約為標準軸承的5％，橫截面積約為標準軸承的20％。
(2)等截面軸承：薄壁四點接觸球軸承系列，軸承橫截面尺寸相同，不隨內、外徑的變化而改變。
(3)能承受徑 向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩，相當于兩套背對背安裝的角接觸球軸承，但其寬度只相當于一套角接觸球軸承的寬度 。
1、關鍵結構參數設計
根據薄壁密封四點接觸球軸承在機器人中的使用狀況和長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求，在設計中不僅要考慮盡可能大的額定動載荷，同時針對薄壁軸承橫截面較小的特點，要精心選擇每個結構參數的值，以改善軸承零件接觸應力分布，達到有利于潤滑油膜形成的接觸狀態，提高軸承的使用壽命。
2、套圈溝道位置
由于薄壁密封四點接觸球軸承內、外圈采用整體結構，而且截面積只有相同內徑標準軸承20％，所以保持架徑向壁厚取值有限，如果按通用軸承那樣，溝道位置設計在軸承寬度中心，軸承形成對稱結構，保持架兜孔底部強度將受到影響，同時密封圈的安裝位置也將受到限制，因此，為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間，溝位置采取對兩側端面不對稱的設計。
3、擋邊高度的確定
工業機器人用密封薄壁四點接觸球軸承處于工作狀態時，除承受一定的徑向載荷外，還承受一定的軸向載荷。在承受軸向載荷時，鋼球與滾道之間將形成接觸橢圓，若軸向載荷過大，可能造成鋼球與內、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截斷，產生應力集中，使軸承套圈發生疲勞磨損，早期失效 。因此，擋邊高設計時，需根據軸承承受軸向載荷大小利用Hertz接觸應力理論推算出軸承套圈小擋邊高度，從而計算出套圈擋邊直徑。實際設計時考慮到薄壁密封四點接觸球軸承的截面積較小，套圈壁較薄，在滿足使用要求前提下，擋邊高系數取值要比深溝球軸承小。
4、密封結構設計
工業機器人正在向小型化、輕量化、精密化發展。因此工業機器人用軸承的潤滑采用帶密封結構的潤滑方式進行脂潤滑。軸承的密封性能是衡量密封軸承的重要指標之一，密封軸承的早期破壞，往往是軸承密封不好，污染物進入軸承使潤滑脂逐漸失效所致。因此設計密封軸承時，密封配合副要安全可靠，同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結構形式。
5、針對工業機器人軸承壁薄的特點
外圈密封槽和密封圈唇部的配合，設計時采用軸向定位，側向壓縮的定位配合形式，這種方法可以避免由于外圈密封唇壓縮量過大，使外圈變形過大，外圈橢圓度超差，而且具有裝配壓力小，裝配容易等特點。軸承內圈與密封唇的配合方式一般有兩種，內圈密封唇與內圈擋邊接觸的接觸式密封和內圈密封唇與內圈擋邊接觸的非接觸式密封。接觸式密封相對于非接觸式密封防塵漏脂效果要好，但其摩擦力矩較大，溫升較高，考慮到摩擦力矩較大，對機器人主機有不利影響，設計時一般采用非接觸式密封結構。另外由于軸承套圈壁很薄，加工密封槽時，軸承內、外圈易變形，以內圈擋邊采用無槽結構，但要嚴格控制密封間隙。
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